库房的设计结构图(库房建筑设计图)

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本文目录一览:

立体仓库需要哪些相关的传感器?

在物流中有三条辊道传输带﹑三个出入货站台﹑一个四自由度机械手﹑一个全自动堆垛机以及两排货价组成。将系统中的传感器﹑执行器和可编程控制器连接,通过编制相应的程序,就可以用可编程序控制器来控制物流工序。

 立体控制系统分为三个部分:辊道控制﹑机械手控制﹑堆垛机控制。在设计该控制系统时,采用两台OMRON CJ1系列PLC作为立体仓库的控制装置,如图1所示。其中#1 PLC主要用来控制辊道部分和堆垛机部分,#2 PLC主要用来控制四自由度机械手。

  采用OMRON公司在控制层上的Control Link网来将两台PLC联系起来,

通过在两台PLC间的数据交换实现三个被控部分之间的协调动作,实现综合控制。

  在控制系统中配置了一台上位机,通过RS-232与PLC相连,上位机一方面用于两台PLC控制程序的编辑﹑下载以及调试,另一方面,上位机用来监视﹑管理自动化立体仓库系统。

 在此系统中使用三个变频器分别来控制三个辊道传送带的运转。辊道可以在正﹑反两个方向运转,可以根据进货和出货的需要来使用辊道,进行自由组态。变频器有很高的运行可靠性和功能多样性,降低了电动机运行噪声,全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。这里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的变频器。

  对四自由度机械手的控制时,执行部件使用的是四相八拍的步进电动机,X轴伸缩﹑Z轴升降﹑底盘回转和机械手腕回转分别使用四个步进电动机。使用两个步进电动机分别控制堆垛机的升降和行走,而货叉控制使用直流电动机为执行元件。对这六个步进电动机的控制实际上是对它们对应驱动器的控制。本系统中使用SH-2H057型号的步进电动机驱动来驱动步进电动机的运行。

图1 立体仓库控制系统总体结构图

3.立体仓库控制系统硬件设计

  立体仓库控制系统中使用了两台OMRON CJ1系列PLC,PLC单元的配置图如图2所示。

图2 PLC单元的配置图

整个控制系统所需要模块个数统计如下:

1)开关量输入点数:共需要44点,使用16点输入单元CJ1W-ID211,共需要3个。

2)开关量输出点数:共需要21点,使用16点输出单元CJ1W-OD211,共需要2个。

3)模拟量输出点数:共需要3路模拟量输出,分别控制3个辊道输送带的速度,需要1个四路模拟量输出单元DA041,输出0~10V电压信号

4)脉冲量输出:共有6个步进电动机(机械手X轴移动控制﹑机械手Z轴移动控制﹑机械手底盘回转﹑机械手腕回转控制﹑堆垛机升降控制和堆垛机行走控制)需要控制,每个CJ1W-NC113单元控制一个步进电动机,所以共需要6个。

4.上位机监控系统设计

  上位机监控系统担负着自动化仓库中辊道输送部分﹑机械手部分和堆垛机部分的集中监控和协调作业的任务,并能实时显示立体仓库中各设备的运行状态以及货物的运输和存储情况,起着承上启下﹑整体协调的作用。

  本系统的上位机通过COM1口与#1 PLC相连,再由#1 PLC通过Control Link网与#2 PLC进行数据传送,共同完成设备的监控。

库房的设计结构图(库房建筑设计图) 钢结构玻璃栈道施工

怎样制作仓库示意图?

可以通过软件来制作,CAD可以实现

步骤如下:

1。新建一个工作窗

2.运用工具进行结构图的制作(根据仓库的实际尺寸进行标注),完成仓库的平面示意图

3.导出图示,点击存储,保持到目标文件夹即可,(这一不要主要保持的图片格式,根据实际情况而定)

4.完成,关闭软件。

补充:

CAD软件的具体介绍如下:

AutoCAD是Autodesk(欧特克)公司首次于1982年开发的自动计算机辅助设计软件,用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计。现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD具有良好的用户界面,通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。

仓库平面图及电机货架图

仓库平面图是根据仓库的规划来设计的,具体的内容有加工区、成品区、半成品区、办公区等等对于货架图纸,货架公司都会给您设计好的,你只需要告诉货物的大概体积和重量,包括货物存取的方式,这样货架公司就可以给您设计出最合理的货架包括货架合理摆放位置。

库房的设计结构图的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于库房建筑设计图、库房的设计结构图的信息别忘了在本站进行查找喔。

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